تعد الملكة فيلهلمينا الابنه الأنثى الأولى للملك فيلم الثالث، وعند ولادتها كانت الثالثة على ترتيب العرش بعد أخيها ولى العهد الأمير ألكسندر وعم والدها الأمير فريدريك، إلا أن الأمير فريدريك توفى بعام 1881، وتبعه أخيها الأمير ألكسندر بعام 1884 فأصبحت هى الوريثة المفترضة للعرش، ونصبت ملكة على عرش هولندا رسميًا فى 6 سبتمبر 1898، وبقيت في الحكم مدة 58 عامًا، أطول من أى ملك هولندى آخر.
في 7 فبراير 1901 تزوجت من الدوق هنري، وبعد الزواج تعرضت أكثر من مرة للإجهاض، إلى أن أنجبت ابنتها يوليانا فى 30 أبريل 1909، وبعد ذلك عادت للإجهاض مرات أخرى.
أول امرأة مليارديرة في العالم
بعد توليها السلطة، كان لها الفضل فى الحفاظ على حياد هولندا أثناء الحرب العالمية الأولى وحل العديد من المشاكل الناجمة عن ذلك التى واجهتها هولندا فى ذلك الوقت، جعلتها مشاريعها التجارية تجعلها أول امرأة مليارديرة فى العالم.
